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本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输
入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。
规格特性：
1． 输出功率范围100W-2KW
2． 输入电源AC200V-230V（单相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）
3． 输入电源 AC 200V ~ 230V
4． 内置位置 / 速度 / 扭矩 模式
5． 内置八组位置控制存储器
6． 分度功能控制模式(刀库)
7． 原点搜寻、寸动教导模式
8． 支持标准Modbus格式
9． 通讯格式 RS232/RS485/RS422
最佳应用：
机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测
机、切割机、PCB点胶机、成型机
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A+系列
产品信息：
本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。规格上，编码器的分辨率提升到20 bit (1280000 p/rev)
；对于需要高精度加工的工具机产业，能够提供更精准的控制。对于需要高扭力输出的应用设备，ASDA-
A+提供了3.0kW到7.5kW的高扭力选择(19.1 N.M ~ 47.74 N.M)。
规格特性：
1. ASDA- A+ 伺服驱动器包含4.5kW，5.5kW，7.5kW
2. 全系列机种均为交流三相220V电压输入
3. 编码器分辨率为20 bit (1280000 p/rev)
4. ECMA 伺服电机包含3kW，4.5kW，5.5kW，7.5kW
5. 电机惯量型式皆为中高惯量(54.95E-4 kg.m2~ 142.7E-4 kg.m2)
6. 内置简易运动模式；支持原点复归、分度功能、自动循环定位等模式
7. 高速脉冲输入功能，可搭配台达PLC产品–DVP20PM达到两轴同动，圆弧插补等精密控制
8. 支持MODBUS通讯控制(RS-485 & RS-422 & RS-232)，ascii & RTU 通讯协议
9. ASDA-A+ 驱动器内设电机匹配选择功能
最佳应用：
弹簧机械、弯管机械、折床机械、NC送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械
A2
針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴
望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。
內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM
function），便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，
速度迴圈的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。
台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇！
?ASDA-A2系列共有四個機種：ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U
ASDA-A2-B
(基本功能型)
ASDA-A2-L
(全閉迴路定位控制型)
ASDA-A2-M
(高速通訊型)
ASDA-A2-U
(數位輸入擴充型)
共通特點：
?搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。
?速度響應頻寬可達1kHz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制
。
?內建功能強大的「運動控制」模式。
內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
?ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
?軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
?右側的擴充插槽支援多種模組化設計。
ASDA-A2-L 特色：
?內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
?搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色：
?符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
?符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode
、Homing Mode）
?站號配置可由韌體功能設定
?使用標準網路通訊線材，線材長度最長可達40米
?最多可支援127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色：
?提供14點的DI數位輸入訊號點數。
?搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現複雜的程序控制。
?快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
?內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。
本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。规格上，编码器的分辨率提升到20 bit (1280000
p/rev)。对于需要高扭力输出的应用设备，asda-a+提供了4.5kw到7.5kw的高扭力选择(19.1 n.m －
47.74 n.m)
asda-a+ 伺服驱动器包含4.5kw, 5.5kw, 7.5kw。
驱动器全系列机种为交流三相220v电压输入。
编码器分辨率为20 bit (1280000 p/rev)。
ecma 伺服电机包含3kw, 4.5kw, 5.5kw, 7.5kw。
电机惯量型式皆为中高惯量(54.95e-4 kg.m2~ 142.7e-4 kg.m2)。
内含简易运动模式；支持原点复归、分度功能、自动循环定位等模式。
高速脉冲输入功能，可搭配台达plc产品–dvp20pm达到两轴同动，圆弧补间等精密控制。
支持modbus通讯控制(rs-485 & rs-422 & rs-232)，ascii & rtu 通讯协议。
asda-a+ 驱动器内建电机匹配选择功能。
最佳应用：
弹簧机械、弯管机械、折床机械、nc送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械
台达ASDA-A系列交流伺服电机与驱动器：ASD-A0121LA、ASMT01L250AK、ASMT01L250BK；ASD-A0221LA、
ASMT02L250AK、ASMT02L250BK；ASD-A0421LA、ASMT04L250AK、ASMT04L250BK；ASD-A0721LA、
ASMT07L250AK、ASMT07L250BK；ASD-A1021LA、ASMT10L250AK、ASMT10L250BK；ASD-A2023LA、
ASMT20L250AK；ASD-A3023LA、ASMT30L250AK；ASD-A1021MA、ASMT10M250AK、ASMT10M250BK；ASD-
A1521MA、ASMT15M250AK、ASMT15M250BK；ASD-A2023MA、ASMT20M250AK、ASMT20M250BK；ASD-A3023MA、
ASMT30M250AK、ASMT30M250BK； 2、台达ASDA-B系列交流伺服电机与驱动器：ASD-B0221-A、ECMA-
C30602ES；ASD-B0421-A、ECMA-C30604ES；ASD-B0721-A、ECMA-C30807ES；ASD-B1021-A、ECMA-C31010ES
；ASD-B1521-A、ECMA-C31015ES；ASD-B2023-A、ECMA-C31020ES；ASD-B0421-A、ECMA-E31305ES；ASD-
B0422-A、ECMA-E31306ES；ASD-B1521-A、ECMA-E31315ES；ASD-B0421-A、ECMA-G31303ES；ASD-B0721-A
、ECMA-G31306ES；ASD-B1021-A、ECMA-G31309ES； 进口伺服附件：ASD-CNSC0050；ASD-CAEN0000；ASD
-CAEN0003；ASD-CAEN0005；ASD-CAEN1000；ASD-CAEN1003；ASD-CAEN1005；ASD-CARS0003；ASD-
CAPW0000；ASD-CAPW0100；ASD-CAPW0003；ASD-CAPW0005；ASD-CAPW1000；ASD-CAPW1003；ASD-CAPW1005
；ASD-CAPW2000；ASD-CAPW2003；ASD-CAPW2005；ASDBCNEP0000；ASDBCNDS029Q； 国产伺服附件：
YDM30200500；YDM30200200；YDM30200600；YDM30200300；YDM30200700；YDM30200400；YDM30200100；
伺服编码器配线：YDM37900100；YDM37900200；YDM37900300；YDM37900400；Y4030575940；PUTNCLINE12
；
ASDA-AB系列进阶泛用型
型号；
ASD-A0121-AB
ASD-B0121-A
ECMA-C30401ES
ASD-A0221-AB
ASD-B0221-A
ECMA-C30602ES
ECMA-C30602GS
ECMA-C30602FS
ASD-A0421-AB
ASD-B0421-A
ECMA-C30604ES
ECMA-C30604AS
ECMA-C30604PS
ECMA-C30604GS
ECMA-C30604CS
ECMA-C30604FS
ECMA-C30804E7
ECMA-C30804F7
ECMA-C30804EC
ECMA-C30804G7
ECMA-E31305ES
ECMA-E31305FS
ECMA-G31303ES
ECMA-G31303FS
ASD-A0721-AB
ASD-B0721-A
ECMA-C30807ES
ECMA-C30807FS
ECMA-C30807EC
ECMA-C30807GS
ECMA-C30807GC
ECMA-C30807P6
ECMA-G31306ES
ECMA-G31306FS
ASD-A1021-AB
ASD-B1021-A
ECMA-C31010ES
ECMA-C31010GS
ECMA-C31010FS
ECMA-E31310ES
ECMA-E31310FS
ECMA-E31310GS
ECMA-G31309ES
ECMA-G31309CS
ECMA-G31309FS
ASD-A1521-AB
ASD-B1521-A
ECMA-E31315ES
ECMA-E31315GS
ECMA-E31315FS
ASD-A2023-AB
ASD-B2023-A
ECMA-C31020ES
ECMA-C31020FS
ECMA-E31320ES
ECMA-E31320GS
ECMA-E31820PS
ECMA-E31820QS
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代理台湾台达(DELTA)伺服系统
ASD-A0121-AB AB系列伺服驅動100W
ASD-B0121-A B系列伺服驅動100W
100W ASD-A2-0121-L A2 100W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0121-B B2 100W驱动
ECMA-C10401ES 100W A2 键槽 20Bit
ECMA-C20401ES 100W B2 键槽
ECMA-C20401FS 100W B2 键槽 刹车
"
200w" ASD-A2-0221-L A2 200W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0221-B B2 200W驱动
ECMA-C10602ES 200W A2 键槽
ECMA-C10602PS 200W A2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C10602FS 200W A2 键槽 刹车
ECMA-C10602GS 200W A2 键槽 油封
ECMA-C20602ES 200W B2 键槽
ECMA-C20602GS 200W B2 键槽 油封
ECMA-C20602FS 200W B2 键槽 刹车
"
400w" ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0421-B B2 400W驱动
ECMA-C10604ES 400W A2 键槽
ECMA-C10604FS 400W A2 刹车
ECMA-C10604GS 400W A2 油封
ECMA-E11305ES 500W A2 键槽
ECMA-C20604PS 400W B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-CM0604PS 400W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-C20604GS 400W B2 键槽 油封
ECMA-C20604RS 400W B2 键槽 中心螺纹孔 油封
ECMA-C20604EC 400W B2 键槽 3米延长线
ECMA-C20604HS 400W B2 键槽 刹车 油封
ECMA-C20804E7 400W B2 80框 键槽
ECMA-C20804EC 400W B2 80框 键槽 3米延长线
ECMA-C20804F7 400W B2 80框 键槽 刹车
ECMA-C20804G7 400W B2 80框 键槽 油封
ECMA-C20804P7 400W B2 80框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C20604FS 400W B2 键槽 刹车
"
750w" ASD-A2-0721-L A2 750W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0721-B B2 750W驱动
ECMA-C10807ES 750W A2 键槽
ECMA-C10807FS 750W A2 键槽 刹车
ECMA-C10807HS 750W A2 键槽 刹车+油封
ECMA-C10807GS 750W A2 键槽+油封
ECMA-C20807PS 750W B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C20807GS 750W B2 键槽 油封
ECMA-C20807RS 750W B2 键槽 油封 带中心螺纹孔
ECMA-C20807FS 750W B2 键槽 刹车
ECMA-C20807HS 750W B2 键槽 刹车 油封
ECMA-C20807P6 750W B2 键槽 轴径16
ECMA-CM0807P6 750W B2 键槽 轴径16 磁编码器
ECMA-C20807R6 750W B2 键槽 轴径16 油封
ECMA-C20807P7 750W B2 键槽 轴径14
ECMA-C20807EC 750W B2 键槽 3米延长线
ECMA-C20807GC 750W B2 键槽 3米延长线 油封
ECMA-GM1306PS 600W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-G21306ES 600W 大惯量 中心螺纹孔
"B2
1KW" ASD-A2-1021-L A2 1KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-1021-B B2 1KW驱动
ECMA-C10910PS A2 低惯量,1KW,键槽,86框号
ECMA-C10910RC A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封+3米延长线
ECMA-C10910QS A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,刹车
ECMA-C10910RS A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封
ECMA-C11010ES 1KW A2 100框 键槽
ECMA-C11010GS 1KW A2 100框 键槽+油封
ECMA-C11010FS 1KW A2 100框 键槽 刹车
ECMA-E11310ES 1KW A2 键槽
ECMA-E11310FS 1KW A2 键槽 刹车
ECMA-E11310GS 1KW A2 键槽 油封
ECMA-F11308ES 850W马达
ECMA-GM1309PS 900W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-C21010PS 1KW B2 100框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C21010GS 1KW B2 100框 键槽+油封
ECMA-C21010RS 1KW B2 100框 键槽中心螺纹孔+油封
ECMA-C21010FS 1KW B2 100框 键槽 刹车
ECMA-G21309PS 900W 大惯量 中心螺纹孔
ECMA-E21310PS 1KW B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-EM1310PS 1KW 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-E21310GS 1KW B2 键槽 油封
ECMA-E21310FS 1KW B2 键槽 刹车
1.5KW:
ASD-A2-1521-L A2 1.5KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-1521-B B2 1.5KW驱动
ECMA-E11315ES 1.5KW A2 键槽
ECMA-E11315FS 1.5KW A2 键槽 刹车
ECMA-E11315GS 1.5KW A2 键槽 油封
ECMA-E21315PS 1.5KW B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-EM1315PS 1.5KW 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-E21315GS 1.5KW B2 键槽 油封
ECMA-E21315RS 1.5KW B2 键槽 油封+中心螺紋孔
ECMA-E21315FS 1.5KW B2 键槽 刹车
2KW:
ASD-A2-2023-L A2 2KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-2023-B B2 2KW驱动
ECMA-C11020ES 2KW A2 100框 键槽
ECMA-E11320AS 2KW A2 130框 圓軸
ECMA-E11320ES 2KW A2 130框 键槽
ECMA-E11320FS 2KW A2 130框 键槽 刹车
ECMA-E11320GS 2KW A2 130框 键槽 油封
ECMA-E11820PS 2KW A2 180框 键槽+中心螺紋孔
ECMA-E11820QS 2KW A2 180框 键槽 刹车+中心螺紋孔
ECMA-E11820AS 2KW A2 180框 圓軸
ECMA-C21020PS 2KW B2 100框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C21020FS 2KW B2 100框 键槽 刹车
ECMA-E21320PS 2KW B2 130框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-E21320GS 2KW B2 130框 键槽+油封
ECMA-E21320RS 2KW B2 130框 键槽 油封+中心螺紋孔
ECMA-E21320FS 2KW B2 130框 键槽 刹車
ECMA-E21820QS 2KW B2 180框 键槽 刹車+中心螺纹孔
ECMA-E21820PS 2KW B2 180框 键槽 中心螺紋孔
3KW:
ASD-A2-3023-L A2 3KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-3023-B B2 3KW驱动
ECMA-E11830PS 3KW A2 180框 键槽+中心螺紋孔
ECMA-F11830PS 3KW A2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-F11830QS 3KW A2 键槽 中心螺纹孔+刹车
ECMA-E11830QS 3KW A2 180框 键槽 刹车+中心螺紋孔
ECMA-F11830RS 3KW A2 键槽 中心螺纹孔+油封
ECMA-F21830PS 3KW B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-F21830QS 3KW B2 键槽 中心螺纹孔+刹车
ECMA-F21830SS 3KW B2 键槽 中心螺纹孔+刹车+油封
ECMA-F21830CS 3KW B2 圆轴+油封
ECMA-F21830DS 3KW B2 圆轴 刹车+油封
ECMA-E21830PS 3KW 180框 B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-E21830RS 3KW 180框 B2 键槽 油封+中心螺纹孔
ECMA-E21830QS 3KW 180框 B2 键槽 刹车+中心螺纹孔
