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如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
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代理台湾台达(DELTA)伺服系统
ASD-A0121-AB AB系列伺服驅動100W
ASD-B0121-A B系列伺服驅動100W
100W ASD-A2-0121-L A2 100W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0121-B B2 100W驱动
ECMA-C10401ES 100W A2 键槽 20Bit
ECMA-C20401ES 100W B2 键槽
ECMA-C20401FS 100W B2 键槽 刹车
"
200w" ASD-A2-0221-L A2 200W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0221-B B2 200W驱动
ECMA-C10602ES 200W A2 键槽
ECMA-C10602PS 200W A2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C10602FS 200W A2 键槽 刹车
ECMA-C10602GS 200W A2 键槽 油封
ECMA-C20602ES 200W B2 键槽
ECMA-C20602GS 200W B2 键槽 油封
ECMA-C20602FS 200W B2 键槽 刹车
"
400w" ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0421-B B2 400W驱动
ECMA-C10604ES 400W A2 键槽
ECMA-C10604FS 400W A2 刹车
ECMA-C10604GS 400W A2 油封
ECMA-E11305ES 500W A2 键槽
ECMA-C20604PS 400W B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-CM0604PS 400W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-C20604GS 400W B2 键槽 油封
ECMA-C20604RS 400W B2 键槽 中心螺纹孔 油封
ECMA-C20604EC 400W B2 键槽 3米延长线
ECMA-C20604HS 400W B2 键槽 刹车 油封
ECMA-C20804E7 400W B2 80框 键槽
ECMA-C20804EC 400W B2 80框 键槽 3米延长线
ECMA-C20804F7 400W B2 80框 键槽 刹车
ECMA-C20804G7 400W B2 80框 键槽 油封
ECMA-C20804P7 400W B2 80框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C20604FS 400W B2 键槽 刹车
"
750w" ASD-A2-0721-L A2 750W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0721-B B2 750W驱动
ECMA-C10807ES 750W A2 键槽
ECMA-C10807FS 750W A2 键槽 刹车
ECMA-C10807HS 750W A2 键槽 刹车+油封
ECMA-C10807GS 750W A2 键槽+油封
ECMA-C20807PS 750W B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C20807GS 750W B2 键槽 油封
ECMA-C20807RS 750W B2 键槽 油封 带中心螺纹孔
ECMA-C20807FS 750W B2 键槽 刹车
ECMA-C20807HS 750W B2 键槽 刹车 油封
ECMA-C20807P6 750W B2 键槽 轴径16
ECMA-CM0807P6 750W B2 键槽 轴径16 磁编码器
ECMA-C20807R6 750W B2 键槽 轴径16 油封
ECMA-C20807P7 750W B2 键槽 轴径14
ECMA-C20807EC 750W B2 键槽 3米延长线
ECMA-C20807GC 750W B2 键槽 3米延长线 油封
ECMA-GM1306PS 600W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-G21306ES 600W 大惯量 中心螺纹孔
"B2
1KW" ASD-A2-1021-L A2 1KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-1021-B B2 1KW驱动
ECMA-C10910PS A2 低惯量,1KW,键槽,86框号
ECMA-C10910RC A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封+3米延长线
ECMA-C10910QS A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,刹车
ECMA-C10910RS A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封
ECMA-C11010ES 1KW A2 100框 键槽
ECMA-C11010GS 1KW A2 100框 键槽+油封
ECMA-C11010FS 1KW A2 100框 键槽 刹车
ECMA-E11310ES 1KW A2 键槽
ECMA-E11310FS 1KW A2 键槽 刹车
ECMA-E11310GS 1KW A2 键槽 油封
ECMA-F11308ES 850W马达
ECMA-GM1309PS 900W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-C21010PS 1KW B2 100框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C21010GS 1KW B2 100框 键槽+油封
ECMA-C21010RS 1KW B2 100框 键槽中心螺纹孔+油封
ECMA-C21010FS 1KW B2 100框 键槽 刹车
ECMA-G21309PS 900W 大惯量 中心螺纹孔
ECMA-E21310PS 1KW B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-EM1310PS 1KW 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-E21310GS 1KW B2 键槽 油封
ECMA-E21310FS 1KW B2 键槽 刹车
1.5KW:
ASD-A2-1521-L A2 1.5KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-1521-B B2 1.5KW驱动
ECMA-E11315ES 1.5KW A2 键槽
ECMA-E11315FS 1.5KW A2 键槽 刹车
ECMA-E11315GS 1.5KW A2 键槽 油封
ECMA-E21315PS 1.5KW B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-EM1315PS 1.5KW 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-E21315GS 1.5KW B2 键槽 油封
ECMA-E21315RS 1.5KW B2 键槽 油封+中心螺紋孔
ECMA-E21315FS 1.5KW B2 键槽 刹车
2KW:
ASD-A2-2023-L A2 2KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-2023-B B2 2KW驱动
ECMA-C11020ES 2KW A2 100框 键槽
ECMA-E11320AS 2KW A2 130框 圓軸
ECMA-E11320ES 2KW A2 130框 键槽
ECMA-E11320FS 2KW A2 130框 键槽 刹车
ECMA-E11320GS 2KW A2 130框 键槽 油封
ECMA-E11820PS 2KW A2 180框 键槽+中心螺紋孔
ECMA-E11820QS 2KW A2 180框 键槽 刹车+中心螺紋孔
ECMA-E11820AS 2KW A2 180框 圓軸
ECMA-C21020PS 2KW B2 100框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C21020FS 2KW B2 100框 键槽 刹车
ECMA-E21320PS 2KW B2 130框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-E21320GS 2KW B2 130框 键槽+油封
ECMA-E21320RS 2KW B2 130框 键槽 油封+中心螺紋孔
ECMA-E21320FS 2KW B2 130框 键槽 刹車
ECMA-E21820QS 2KW B2 180框 键槽 刹車+中心螺纹孔
ECMA-E21820PS 2KW B2 180框 键槽 中心螺紋孔
3KW:
ASD-A2-3023-L A2 3KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-3023-B B2 3KW驱动
ECMA-E11830PS 3KW A2 180框 键槽+中心螺紋孔
ECMA-F11830PS 3KW A2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-F11830QS 3KW A2 键槽 中心螺纹孔+刹车
ECMA-E11830QS 3KW A2 180框 键槽 刹车+中心螺紋孔
ECMA-F11830RS 3KW A2 键槽 中心螺纹孔+油封
ECMA-F21830PS 3KW B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-F21830QS 3KW B2 键槽 中心螺纹孔+刹车
ECMA-F21830SS 3KW B2 键槽 中心螺纹孔+刹车+油封
ECMA-F21830CS 3KW B2 圆轴+油封
ECMA-F21830DS 3KW B2 圆轴 刹车+油封
ECMA-E21830PS 3KW 180框 B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-E21830RS 3KW 180框 B2 键槽 油封+中心螺纹孔
ECMA-E21830QS 3KW 180框 B2 键槽 刹车+中心螺纹孔
