点击图片查看大图
第二个发展阶段（20世纪60－70年代），这一阶段是直流伺服电动机的诞生和全盛发展的时代，由于直流电动机具有优良的调速性能，很多高性能驱动装置采用了直流电动机，伺服系统的位置控制也由开环系统发展成为闭环系统。在数控机床的应用领域，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。
第三个发展阶段（20世纪80年代至今），这一阶段是以机电一体化时代作为背景的，由于伺服电动机结构及其永磁材料、控制技术的突破性进展，出现了无刷直流伺服电动机（方波驱动），交流伺服电动机（正弦波驱动）等种种新型电动机。
进入20世纪80年代后，因为微电子技术的快速发展，电路的集成度越来越高，对伺服系统产生了很重要的影响，交流伺服系统的控制方式迅速向微机控制方向发展，并由硬件伺服转向软件伺服，智能化的软件伺服将成为伺服控制的一个发展趋势。ASDA-AB系列进阶泛用型
型号；
ASD-A0121-AB
ASD-B0121-A
ECMA-C30401ES
ASD-A0221-AB
ASD-B0221-A
ECMA-C30602ES
ECMA-C30602GS
ECMA-C30602FS
ASD-A0421-AB
ASD-B0421-A
ECMA-C30604ES
ECMA-C30604AS
ECMA-C30604PS
ECMA-C30604GS
ECMA-C30604CS
ECMA-C30604FS
ECMA-C30804E7
ECMA-C30804F7
ECMA-C30804EC
ECMA-C30804G7
ECMA-E31305ES
ECMA-E31305FS
ECMA-G31303ES
ECMA-G31303FS
ASD-A0721-AB
ASD-B0721-A
ECMA-C30807ES
ECMA-C30807FS
ECMA-C30807EC
ECMA-C30807GS
ECMA-C30807GC
ECMA-C30807P6
ECMA-G31306ES
ECMA-G31306FS
ASD-A1021-AB
ASD-B1021-A
ECMA-C31010ES
ECMA-C31010GS
ECMA-C31010FS
ECMA-E31310ES
ECMA-E31310FS
ECMA-E31310GS
ECMA-G31309ES
ECMA-G31309CS
ECMA-G31309FS
ASD-A1521-AB
ASD-B1521-A
ECMA-E31315ES
ECMA-E31315GS
ECMA-E31315FS
ASD-A2023-AB
ASD-B2023-A
ECMA-C31020ES
ECMA-C31020FS
ECMA-E31320ES
ECMA-E31320GS
ECMA-E31820PS
ECMA-E31820QS
